duplicitní url adresy

Dobrý den,
jde nějakým způsobem (třeba nějakým seo rozšířením) zakázat nebo je spíše povolit, jaký stránky budou "aktivní"...? jde mi o to, že se například zobrazují stránky, které generují kategorie:
www.domena.cz/49-ostatni-sluzby
www.domena.cz/50-clanky-z-menu
www.domena.cz/51-nove-sluzby
.... všechny tyto stránky zobrazí úvodní stránku. Docela mi vadí, že je vůbec něco takového přístupné, ale především je problém v tom, že tyto stránky indexuje i vyhledávač Google a o co hůř, často tyto paskvily upřednostňuje před správnou stránkou.
Dále jsem na Googlu našel a bohužel zase upřednostňuje:
www.domena.cz/tag/index.php?option=com_c...&catid=37&Itemid=452
Před klasickou stránkou:
www.domena.cz/kurz/microsoft-powerpoint
Dále velmi často (na všech stránkách co jsem dělal) se indexují podstránky typu:
www.domena.cz/component/content/article?id=228

Dá se s tím prosím něco dělat? Sice by možná stačilo tyto stránky odstranit z indexu v Google Search Console, ale mnohem lepší by bylo, hlavně i do budoucna, jak se tomuto vyvarovat a nejlépe jak docílit, aby takovéto stránky vůbec neexistovali...

Děkuji

A to, že jsou stránky dostupné pod různými adresami je asi normální chování joomly, že? například ty kategorie.. Přijde mi to docela nevhodné, i co se bezpečnosti týče.. Vím, že Google indexuje jen na co narazí, ale vím zcela jistě, že většinu špatných odkazů nikde ve zdrojovém kódu nenajdu. Nejspíš se k nim robot dostal přes odkazy do nějakých rozšíření, které se do kódu samo integrovalo.... Neznáte nějakou aplikaci, která umí vyhledávat ve zdrojovém kódu celého webu? Alespoň některé špatné odkazy bych mohl lepé eliminovat.

Tak už jsem přišel na příčinu problému,
měl jsem totiž stránky nějakou dobu bez zapnutého "Přátelské URL" a google tedy zaindexoval oba typy adres. Dá se s tím nyní něco dělat???
děkuji