A proč Vám vadí? Prohlížečům je to úplně jedno a uživatelům jakbysmet. Zbavit se jich můžete jedině tak, že vytvoříte položku menu ukazující přímo na článek, nebo nasadíte nějakou (dle mého názoru úplně zbytečnou) komponentu starající se o SEF URL místo Joomly.