Výpis kategorie

Ahoj, prosím o radu moc si nevim rady.
Chtěl bych vypsat něco jako seznam produktů, které mám začleněné do kategorií.
Chci to do dvou až třech sloupců a stále se mi to nedaří.
Byl bych spokojen, pokud by to vypadalo něco jako tohle .
Mám kategorie a i nějaké podkategorie. Nejvíc asi 3úrovně a rád bych aby se mi jako nejnižší úroveň vypsal článek prostě něco jako seznam <ul> a nejnižší úroveň už by byl odkaz na článek.
Jde to nějak udělat, aby mi to vypisovalo automaticky, podle toho jak to mám v kategoriích?
Asi to zvládnu udělat i ručně, ale to pak jsou mi ty kategorie skoro zbytečné. Nechce se mi moc instalovat nějakej ZOO nebo něco takového, protože by to podle mě mohla Joomla umět sama o sobě.

Děkuju za odpověď, zkusim to tak i tak a uvidíme. Zatím sem trochu zkoušel ZOO a moc sme si neporozuměli. Zkusim tedy i jinou alternativu nebo pro ten modul.
Sice si nejsem jistej teď jak dám několik modulů do článku, ale buď to najdu, nebo se zeptám.
Půjde mi udělat i nějaký "článek" položku seznamu udělat jako externí odkaz? Bohužel to tak mám, že něco nebude článek, ale odkaz někam ven.

ad: moduly v článku: Jo tak sem to našel a je to jasné a logické. Hodim to na nějakou pozici a jen pro jednu stránku. Asi bude opravdu lepší na to použít nějaká extension. Jdu to prubnout díky.