V Globální nastavení - záložka Veřejná část nastavit Nastavení SEO na:

Přátelské URL Ano
Použít přepis URL Ano
Přidat k URL příponu Ne

a hlavně musíte přejmenovat stávající htaccess.txt v rootu vaší Joomly na .htaccess
mít .htaccess hostingem povolen a nastavit jej podle vašeho hostingu (ve vašem případě savana )

Nejčastěji je problém v povolení nebo zakázání:

Options +FollowSymLinks
RewriteBase /

a špatném nastavení:

RewriteBase /

Pokud používáte vlastní .htaccess nemusí vám vše fungovat správně a to ani zabezpečení Joomly. Používejte .htaccess vždy z poslední verze vaší Joomly.

Poznámka: nastavovat funkční SEF URL při vytváření webu je ta největší blbost jako můžete udělat. Zpravidla to přináší jen další problémy...